La position du cycliste sur sa machine revêt en cyclisme d'endurance ou en cyclotourisme, une importance extrême. Rouler confortablement et efficacement assure la possibilité de rouler longtemps sans (trop) souffrir. La position et le confort du cycliste tiennent à 3 facteurs essentiels (outre la géométrie du cadre, que l'on considère comme standard):

- Les mains: dont la position et le confort dépendent du cintre, de la potence, de la guidoline ou des poignées de cintre.

- Les pieds: dont la position et le confort dépendent des chaussettes, des chaussures, et des pédales, éventuellement aussi de la longueur des manivelles.

- La selle: dont la position et le confort dépendent de la tige de selle et de la selle, mais aussi du cuissard par exemple.